A nova série musical da ABC acompanha as aventuras de Galavant (Joshua Sasse), um homem honesto e exímio com a espada, que descobre que a bela Madalena (Mallory Jansen), o amor de sua vida, preferiu se casar com um homem rico a passar o resto da vida ao lado de um homem pobre. Quando surge a oportunidade dele libertar o reino de Valência do domínio do Rei Richard (Timothy Omundson, de Psych), Galavant decide se vingar do homem que lhe roubou Madalena.